miércoles, 3 de junio de 2015

Cheetah, el robot que salta obstaculos



El equipo de investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts que en 2013 presentó el robot Cheetah, un ingenio biomimético que se desplaza imitando los movimientos de un guepardo, ha presentado una nueva versión de este dispositivo que puede detectar obstáculos y saltar sobre los mismos.

El cibercuadrúpedo, que alcanza hasta 22 kilómetros por hora, reconoce el terreno mediante un detector LIDAR. Este emplea un haz láser para determinar la distancia que le separa del impedimento, su posición y altura. Así, puede ajustar su velocidad, calcular la potencia de salto para tomar tierra con seguridad y continuar moviéndose una vez que lo ha superado.

En un salto para el desarrollo robótico , los investigadores del MIT construyeron un guepardo robótico entrenado para ver y saltar sobre los obstáculos que ya se ejecuta - haciendo de este el primer robot de cuatro patas para correr y saltar sobre los obstáculos de forma autónoma.

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